Nació en La Habana, el 23 de Junio de 1921. Estudió en la Escuela de Bellas Artes de San Alejandro de 1936 al 1942. Un año más tarde una de sus obras fue incluida en el Primer Salón Antifacista junto a piezas de Wifredo Lam y otros. Su primera exposición personal tuvo lugar en el Conservatorio Nacional Hubert de Blanck, en La Habana. Más tarde, en 1947, presentó la muestra Mijares en el Lyceum. Sus dibujos ilustraron además la revista Orígenes (19441956). Realizó muchas exposiciones en Cuba y en el extranjero,aunque entre ellas destaca, en 1996, Mijares en grande, en la Alfredo Martínez Gallery de Coral Gables, Miami. Participó en diversas exposiciones colectivas como el XXIV Salón de Bellas Artes en febrero de 1942, en el Círculo de Bellas Artes de La Habana. En 1952 formó parte de los invitados a la XXVI Bienal de Venecia. En 1968 fue miembro de Cuatro generaciones de pintores cubanos 18951940, en el Koubeck Memorial Center en la Universidad de Miami. Mijares obtuvo varios premios y distinciones, segundo premio en la III Exposición Nacional de Pintura y Escultura, Salón de los Pasos Perdidos. Capitolio Nacional, La Habana ; Premio Nacional de Pintura en el IV Salón Nacional de Pintura, Escultura y Grabado del Centro Asturiano de La Habana en 1950 por su óleo Vida en un interior ; Mención en la Muestra Internacional de Pittsburgh Exhibition en el Carnegie Institute en 1954. En 1956 Mención en el VIII Salón Nacional de Pintura y Escultura, La Habana. Su obra forma parte de las colecciones como el Museo Nacional de Bellas Artes, el Lowre Art Museum, la Marpad Art Gallery, el Museo de Arte Moderno Latinoamericano en Washington y el Museo de Arte Moderno de Nueva York. Desde 1968 residió y trabajó en Miami, donde fallece en 2003, a los 82 años.